在一个循环队列中，front 是指向队头的指针，rear 指向队尾的指针，队列最大容量为 maxSize。判断队列已满的条件是（ ）。
front
rear
maxSize
rear == front
(rear + 1) % maxSize == front
(rear - 1 + maxSize) % maxSize == front
(rear - 1) == front